鉴于我国农业配套动力小、农民购买力低、田地小，完全照搬发达国家的发展思路是不可行的。发展适合中国国情的秸秆饲料收获机，根据中国的实际情况，是秸秆综合利用的必由之路。为了解决小型化带来的一些问题，有必要开发相关的成套设备来解决。

1、继续开发小型秸秆饲料收获机。结合我国实际情况，继续开发与30 ~ 80马力拖拉机配套的秸秆打捆机。深度消化吸收进口技术，提高产品性能和可靠性。鉴于我国土地面积广阔、种植结构复杂，应继续开发适合农业需求的各种型号打包机。2、研发相关成套设备。由于小型秸秆饲料收获机的采摘宽度有限，为了提高其作业效率，应研究开发配套的收集设备，该设备应考虑各种农作物秸秆的收集作业，以降低使用成本。目前很难使用小型秸秆饲料收获机对玉米、大豆等秸秆进行打捆，需要开发预处理设备或对其他农业机械进行部分改进，才能与打捆机(如联合收割机的秸秆粉碎机构)配合使用。由于小型打包机结构的限制，要大幅度提高密度是很困难的。我们应该继续开发高密度二次压缩机，以降低运输和储存成本。这类设备国际上基本没有成型技术，需要进行创新设计、深入研究。相关的运输和储存设备必不可少，为了增加效率，如适用于秸秆运输的捆抓机、运输车辆等。这类产品的研发要兼顾通用性，降低使用成本。3、加强基础理论研究，在引进技术的基础上自主创新。目前一些关键技术参数掌握在发达国家手中，我们在秸秆饲料收获机领域几乎没有可供参考的设计参数。发达国家不会不会对外公布：比如打捆过程中各种秸秆的摩擦系数，秸秆打捆的合理密度范围等。为了掌握关键技术，进行创新设计以及基础理论研究是一个必不可少的过程。

为了适应我国特定的种植结构和设计合适的模式，有必要在引进和吸收国际先进产品的基础上进行创新设计和开发。无论是饲料处理、造纸、有机肥加工、饲料加工、气化处理还是秸秆发电，农作物秸秆综合利用首先要解决的问题是收获。如果不能提供有效的收集机械，秸秆的综合利用就无从谈起。鉴于秸秆的相对利用价值和经济价值，开发使用成本较低的秸秆饲料收获机是我国亟待解决的问题。