在发达国家，秸秆饲料收获机已有近百年的发展历史。他们生产一整套配套性能高的设备，可以实现秸秆收获的全程机械化。正是因为机械化水平高，发达国的农作物秸秆几乎重复利用，欧洲国家的秸秆也出口到中东国。发达国使用的秸秆饲料收获机多为大方捆或大圆捆的高密度打包机，作业效率高、秸秆捆运输储存方便、设备价格高。此外打捆机配套的草耙、装载设备、运输设备齐全，就发达国家而言，高密度和大规模仍然是主要的发展方向。

我国的秸秆饲料收获机真正开始于2000年左右。自发达国家引进小圆打捆机以来，我国先后开发了小圆打捆机、正牵引小方形打捆机、侧牵引小方形打捆机和二次压缩机等。目前，高密度大方形打捆机和大圆形打捆机在国内还是空白。由于起步较晚、研究经费不足、生产方法落后、产品性能和可靠性低、配套设备严重不足，除了国内生产的少量设备外，其他相关设备基本空白。

目前小型方形打捆机进口打捆机约2000台，大型方形打捆机进口打捆机不到10台，小型圆形打捆机和小型方形打捆机国产打捆机约1000台。据统计，现有设备大多用于打捆经济价值高的草，打捆秸秆的不到15%。因此每年的秸秆加工能力只有20万吨左右，机械化程度与全国秸秆总产量相比处于非常低的水平。就全国而言，除江苏省有计划地开展了秸秆饲料收获机的推广外，其他地区都没有进行大规模的推广。

受农作物秸秆饲料收获机的制约，目前我国秸秆综合利用受到严重影响。我国生产企业的秸秆收购价格在100 ~ 200元/吨之间。由于散草不打捆运输成本高/农民利润少，所以农民积极性不高，导致许多企业资源严重短缺。比如国内在建的秸秆发电厂遇到的问题就是原料供应问题。

因此农作物秸秆综合利用的瓶颈是收获机械化问题，开发适合中国国情的秸秆饲料收获机是中国的一项紧迫任务。考虑到发达国家产品价格高，发展方向以大型机械为主，依靠进口设备解决我国秸秆收获问题是不现实的。为了满足生产需要，有必要开发适合我国农业购买力和农田经营的设备。

总之，我国农作物秸秆收获的机械化程度和机械设备的发展程度都处于发展的初级阶段。只有加强研发和推广，才能解决秸秆综合利用的收获瓶颈问题，更好地做好秸秆综合利用工作。开发适合农业需求的小型化成套设备是这类设备的发展趋势。